CoreHW定位器

CHW1010-LOCN2-1.0定位器是一种适用于室内定位系统开发商的蓝牙到达角开发套件定位器设备。

此定位器包括CoreHW ANT1 到达角天线阵列板和CoreHW蓝牙室内定位系统主板。ANT1天线阵列板包含8个双线极化贴片天线和CoreHW CHW1010 SP16T蓝牙到达角和离开角天线开关，用于蓝牙到达角恒音扩展采样。

CoreHW蓝牙室内定位系统主板包含北欧半导体nRF52833蓝牙低功耗单片系统。此定位系统控制CoreHW 1010 到达角天线开关，并对兼容蓝牙到达角标签发送的恒音扩展广播态数据包进行I/Q采样。主板还包含意法半导体（ST Microelectronics）公司的STM32微控制单元。此微控制单元运行CoreHW专有的角度估计算法来计算到达角标签的2D到达角（方位角和仰角）估计值。计算出的角度数据可以通过以太网、USB（虚拟串行端口）、HW通用非同步收发传输器或串行外设接口在定位系统上进行下一步处理。CoreHW可提供带有CoreHW固件（包含四个第二代定位器）和Windows电脑定位引擎软件的供到达角演示系统，且此软件具有完整的用户界面（GUI）。本演示系统可用于实验室测试和实际应用场景中的初始测试。