コアハードウェア社製ロケータ

ロケータ（CHW1010-LOCN2-1.0）は、室内位置測位システムプロバイダー向けのブルートゥースAoA（到達角度）開発キット用ロケータ装置です。ロケータは、コアハードウェア社製ＡNT1 AoA（到達角度）アンテナアレー基板とコアハードウェア社製IPSメイン基板を搭載しています。ANT1アンテナアレー基板は、8個のデュアル直線偏波共用パッチアンテナとコアハードウェア社製のブルートゥースAoA（到達角度）CTEサンプリングが可能なブルートゥースAoA（到達角度）/AoD（発信角度）アンテナスイッチが搭載されています。

コアハードウェア社製IPSメイン基板は、ノルディック社製nRF52833 BLE SoCを含んでおり、コアハードウェア社製1010 AoA（到達角度）アンテナスイッチを制御するnRF52833 BLE SoCが搭載されています。それにより、互換性のあるAoA（到達角度）タグにより送信されるCTEアドバタイジングパケットのI/Qサンプリングを行います。メイン基板は、STマイクロエレクトロニクス社製STM32 MCUを搭載しており、AoA（到達角度）タグの2次元到達角度（方位角と仰角）を計算するコアハードウェア社が所有する角度計算用アルゴリズム分析ソフトウェアを実行します。計算した角度データは、その後、イーサネット、USB（仮想シリアルポート）、HW UART、又は、SPIインターフェース経由で追加処理の為、位置測位システムに送られます。

コアハードウェア社は、自社ファームウェア、ウィンドウズPC用位置測位エンジンソフトウェア、ユーザーインターフェース（GUI）付きAoA（到達角度）デモシステムを提供致します。

デモシステムは、第2世代のロケータ２台を含んでいます。実験室でのテスト及び実用事例での計画の際の初期試験に使用可能です。